机器人传感器是一种能将机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的装置，机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。

机器人传感器分为内部检测传感器和外界检测传感器两大类。内部检测传感器是在机器人中用来感知它自己的状态，以调整和控制机器人自身行动的传感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力传感器组成。外界检测传感器是机器人用以感受周围环境、目标物的状态特征信息的传感器.从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。外界枪侧传感器通常包括触觉、接近觉、视觉、听觉、嗅觉、味觉等传感器。机器人传感器是机器人研究中必不可缺的重要课题，需要有更多的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器来推动机器人的发展。

CMOS图像传感器Ic又称为互补金属氧化物半导体图像传感器。是一种用传统的半导体芯片工艺方法将光敏元件、放大器、ADC/存储器、数字信号处理器和计算机接口电路集成在一块硅片上的图像传感器。

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CMOS图像传感器的特点：结果简单、成品率高、价格低廉。应用也比较广泛：如网络摄像头、超市、楼宇之间的监控、手机照相、汽车倒车影像、安防。

CMOS图像传感器结构：像素矩阵、模拟信号处理单元、数字信号处理单元、内嵌微控制器、寄存器控制接口、数据输出端口、JPEG压缩

　红外传感器是将辐射能转换为电能的一种传感器，又称为红外探测器.常见的红外探测器有两大类，达林顿晶体管阵列驱动，热探测器和光子探m器.热探测器是利用人射红外辐射引起探测器的敏感元件的沮度变化，进而使有关物理参数发生相应的变化，通过测量有关物理参数的变化来确定红外探测器吸收的红外辐射.热探测器的主要优点是响应波段宽，可以在室沮下工作，使用方便。

但是，热探测器响应时间长，达林顿晶体管阵列驱动单价，灵敏度较低，达林顿晶体管阵列驱动品牌有哪些，一般用于红外辐射变化缓慢的场合.如光谱仪、测温仪、红外摄像等。光子红外探测器是利用某些半导体材料在红外辐射的照射下，产生光子效应，使材料的电学性质发生变化，通过测电学性质的变化，可以确定红外辐射的强弱。光子探测器的主要优点是灵敏度高，响应速度快，响应频率高。但一般需在低温下_L作，达林顿晶体管阵列驱动工厂，探测波段较窄，一般用于侧温仪、航空扫描仪、热像仪等。红外传感器广泛用于测温、成像、成分分析、无损检测等方面，特别是在军事上的应用更为广泛，如红外侦察、红外雷达、红外通信、红外对抗等。